欧洲和亚洲的分界线，是分段、不同时期逐步确认下来的。

【现今的分界线】

在现代的地理学，欧亚两洲的分界线是乌拉尔山脉、乌拉尔河、里海、高加索山脉、黑海、博斯普鲁斯海峡、马尔马拉海、达达内尔海峡这一条长线。哈萨克斯坦自苏联独立后，因其边界与乌拉尔河接近，许多地图之欧亚分界线此段已改为哈萨克斯坦的边界，而非乌拉尔河。

【分界线之起因】

从古至今都有人认为欧亚大陆本为一体，不必人为地分成两个洲，而可以统称为欧亚洲。由于欧亚大陆太大，更重要的是两边有着历史和文化等方面的巨大差异，所以欧亚两洲的分界线一直存在，但分界线的位置一直在变化。

【古埃及时期】

埃及人、腓尼基人和亚述人的时代，附近的文明社会都在南方，地理眼界中止于地中海，欧亚大陆只意味着一片无边的蛮荒之地，不可能存在地理学意义的欧洲和亚洲大陆的划分与界定。但欧罗巴(Europe)和亚细亚(Asia)这两个词已出现，意思为日落之地和日出之地。这些文明社会从自己的地理位置上观察，日落之地和日出之地一定在欧亚大陆的某处。欧罗巴和亚细亚这两个名词只代表模糊的地理方位。

【古希腊时期】

地理眼界从地中海扩大到黑海，向东延伸至印度河。这时，第一次有了地理学划分：希腊人以自己的地理位置为中心，东面的达达内尔海峡、马尔马拉海、博斯普鲁斯海峡、黑海、高加索山脉为分界线。这条分界线包含了海洋、海峡和山脉，除高加索山脉以外，少有争议和变化，沿用至今，成为欧亚两洲的南部分界线。此时欧罗巴和亚细亚这两个词也开始代表地理区域，不过欧罗巴主要指阿尔卑斯山和多瑙河以南的地中海沿岸地区，亚细亚主要指分界线以南地区。欧亚大陆的北部地区不在希腊人的地理眼界之内，一片无边的蛮荒之地不存在划分与界定。

【罗马时期】

罗马帝国的扩张，加大了罗马人的地理眼界，罗马人较完整地认识了欧亚大陆的西部。希腊人划定的分界线得以向北延伸，在黑海以北的陆地，以亚速海和顿河为分界线。

【中世纪】

欧洲地区诸侯林立，混战不断，大国气象不复存在，无人再去关心欧亚两洲的分界线，也就主要沿用罗马人的划分。

【16世纪以后】

除南部分界线以外，其余的分界线不断变化。先是黑海、顿河与白海一线，中部为奥卡河与北德维纳河。其后是里海、伏尔加河与伯朝拉河一线。然后是里海、伏尔加河与鄂毕河一线。这是因为16世纪俄罗斯开始崛起，大面积扩张领土，而这时欧洲并不认为俄罗斯是欧洲的一员，将俄罗斯划归亚洲，俄罗斯西界成为分界线。18世纪时俄罗斯逐渐被欧洲接纳，又以俄罗斯东界为分界线。但俄罗斯后来扩张到了远东地区，分界线不能这样划定了。

【18世纪以后】

俄国彼得大帝时期，地理历史学家塔季谢夫（Vasily Tatishchev，1686—1750年）主张以乌拉尔山脉为东部分界线，他发现山脉两侧地区的动植物有许多显著的不同。18世纪后半叶，这一主张被普遍接受。这时东南部分界线为伏尔加河和顿河的不同河段。19世纪中叶，人们又把发源于乌拉尔山脉的乌拉尔河和里海作为东南部分界线，并且沿用至今。

【世界足球协会的分组】

其实欧亚分界线只是虚拟线，又不涉及领土主权，只有分界线上的国家比较在乎自己属于欧洲、还是亚洲。土耳其、高加索三国(乔治亚、亚美尼亚、阿塞拜疆)、塞浦路斯，按欧亚分界线应属亚洲，他们却始终以欧洲国家自居，在『世界足球协会』(FIFA)也是参加欧洲协会，位于中亚的哈萨克斯坦更于2002年由亚洲协会改加入欧洲协会，可见世人还是比较喜欢当欧洲人哩！